エスクァイアはトヨタ自動車が販売するミドルクラスのミニバンで、ミニバンの中でも「高級感」がウリの車です。同じくトヨタから販売されているノア・ヴォクシーの兄弟車としても注目を集めるエスクァイアの人気の理由は何なのでしょうか？今回は、エスクァイアのスペックやデザイン、気になる燃費や価格などについて、オーナーの口コミも参考にしながらご紹介していきます。